Prinsip kerja peralatan automasi motor adalah berdasarkan induksi elektromagnet dan teori kawalan gelung tertutup. Motor menukarkan tenaga elektrik ke dalam tenaga mekanikal melalui induksi elektromagnet, sementara peralatan automasi mencapai kawalan tepat motor melalui sistem kawalan gelung tertutup.
Prinsip kerja motor
Prinsip kerja asas motor adalah berdasarkan induksi elektromagnet. Apabila konduktor bergerak dalam medan magnet, arus diinduksi dalam konduktor. Fenomena ini dipanggil induksi elektromagnet. Motor berputar dan bergerak melalui interaksi medan semasa dan magnet. Khususnya:
DC Motor: Ia terdiri daripada stator, pemutar, komutator dan berus. Arus dihantar ke komutator melalui berus, dan kemudian mengalir ke gegelung pemutar. Daya elektromagnet yang dihasilkan berinteraksi dengan medan magnet statik yang dihasilkan oleh stator untuk memacu pemutar untuk berputar.
AC Motor: Ia dibahagikan kepada motor segerak dan motor asynchronous. Putaran pemutar motor segerak disegerakkan dengan kekerapan bekalan kuasa, dan kelajuan pemutar motor tak segerak adalah lebih rendah daripada kekerapan bekalan kuasa, membentuk fenomena "slip".
Prinsip kerja peralatan automasi
Motor dalam peralatan automasi biasanya dikawal dengan tepat menggunakan teori kawalan gelung tertutup. Sistem kawalan gelung tertutup termasuk bahagian berikut:
Controller: Menjana isyarat kawalan berdasarkan parameter pratetap atau input masa nyata.
Driver: Menukar isyarat kawalan ke dalam voltan dan isyarat semasa yang dapat difahami oleh motor.
Motor : berputar mengikut isyarat yang diterima untuk menjana tork.
Encoder: Memantau kedudukan dan kelajuan motor dalam masa nyata dan memberi maklumat kembali kepada pengawal.
Pengiraan dan penyesuaian : Pengawal membandingkan isyarat maklum balas dengan nilai yang diharapkan, mengira ralat dan menyesuaikan isyarat kawalan untuk mengurangkan kesilapan.
Senario aplikasi biasa
Robot Arm: Dalam robot perindustrian, motor servo digunakan untuk mengawal secara tepat setiap sendi lengan robot untuk mencapai trajektori gerakan yang kompleks.
Conveyor System : Pada talian pengeluaran automatik, Servo Motors mengawal kelajuan dan kedudukan tali pinggang penghantar untuk memenuhi keperluan pengeluaran yang berbeza.
Precision Positioning: Dalam bidang seperti pembuatan semikonduktor, motor servo digunakan untuk mengawal kedudukan meja kerja dengan tepat untuk mencapai pemprosesan ketepatan tinggi.
Packaging Machinery: Dalam industri pembungkusan, Servo Motors mengawal kelajuan dan kedudukan lengan robot untuk mencapai tindakan pembungkusan yang cepat dan tepat.
